的外骨骼控制器，研究人员通常需要在实验室环境中收集大量数据。这个过程需要昂贵的动作捕捉系统、测力台等专业设备，还需要受试者穿戴外骨骼执行各种任务。 每次硬件迭代或传感器调整，之前收集的数据容易作废，需要重新收集。更麻烦的是，外骨骼必须在数据收集时就处于驱动状态，因为辅助力会显著改变使用者的生物力学特征
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发布时间：14:54:16
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